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  Karaman说:“当你想进行高吞吐量计较并快速运转时,即便你对其情况做出的一点点改变城市导致无人机发生毛病。通过某种虚拟现实情况能够锻炼无人机的自主进修能力。”

  Flight Goggles系统最后用于空中无人机,但它也具有较着的地面主动驾驶车辆的潜在使用。利用动作捕获和VR手艺,挪动人员和假物体能够规划到AI动力车辆的进修路径中,以锻炼它们以避免现实世界的妨碍。

  Karaman暗示,该团队的灵感来自于但愿开辟一个自主式无人机,该无人机能够在合作激烈的无人机角逐中胜出人类无人驾驶飞机,此中包罗带有窗户,门和其他妨碍物的迷宫。通过建立虚拟版本的迷宫并让无人机实践导航妨碍,它能够比不异演习的人具有更快的挪动速度。

  Flight Goggles使主动驾驶车辆可以或许在虚拟情况中进修主动导航和规避物体。该系统追踪无人驾驶飞机的活动,呈现当前虚拟位置的每秒90帧图像实在感图像,并将图像快速传输至无人机的图像处置器。研究人员Sertac Karaman说:“无人机将在空荡荡的房间里飞翔,但会变幻出一个完全分歧的情况,并将在阿谁情况中进修。”

  测试表白,Flight Goggles的做法是有价值的。通过10次以5英里/小时的速度测试飞翔,无人驾驶飞机成功通过虚拟现实窗口飞翔361次,仅“失败”3次,没无形成现实丧失。在8次航班的现实测试中,无人机可以或许在现实的窗口中飞翔119次,只要6次需要报酬干涉。

  麻省理工学院的研究人员采用VR手艺来锻炼快速挪动式主动AI无人驾驶飞机,从而削减碰撞维修或改换。被称为“飞翔护目镜”(Flight Goggles)的系统将在本周澳大利亚布里斯班召开的IEEE机械人与主动化国际会议上细致引见。

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作者:admin    更新时间:2019-04-12 23:50
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